牽引車便是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車,也便是該車車頭可以脫離本來的車箱而牽引其它的車箱,而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅動能力的車頭叫牽引車,后面沒有牽引驅動能力的車叫掛車,掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的銜接方式有兩種:一種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上,牽引車后面的橋接受掛車的一部分分量,這便是半掛;二種是掛車的前端連在牽引車的后端,牽引車只提供向前的拉力,拖著掛車走,但不接受掛車的向下的分量,這便是全掛。
經常用(yong)于車間(jian)內或車間(jian)之(zhi)間(jian)大批貨品的運送,如(ru)汽(qi)車制造業庫房向裝配線的運送、機場的行李運送。