豪沃A7牽引車根據支座能否移動，可分為固定式、移動式和升降式。固定式牽引座的左右座由螺栓緊固在牽引座的底座上，然后將牽引座的底座固定在牽引車的大梁上。固定式是應用廣泛的一種。移動式牽引座樣式多，結構與固定式幾乎相同。主要原因是牽引座底座與牽引車大梁的連接方式采用多孔或齒形設計，牽引座底座可根據連接拖車的需要前后移動安裝，以便與不同拖車順利連接。有些移動式牽引座還配有自動氣壓控制裝置，可以通過氣壓推動牽引座在滑槽內前后移動。提升式牽引座主要用于港口碼頭的牽引車，可在一定范圍內上下移動，以適應不同高度的半掛車。

根據自由度的不同，有單自由度和雙自由度。單自由度牽引座又稱單軸牽引座。只能做80左右的縱向傾擺。這種牽引座具有較高的行駛穩定性，適用于高速、輕載、重心較高的半掛車，在較好的路面上行駛。缺點是車架不能橫向擺動，所以扭矩大。雙自由度牽引座又稱雙軸牽引座。它可以橫向和縱向擺動，可以保護不同路面環境下重型運輸拖拉機的車架。通常，由于雙軸牽引座的高度比單軸牽引座高得多，在車輛高速行駛和轉彎過程中橫向穩定性差，因此在普通道路運輸中很少使用這種類型的牽引座。